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Optimización del diseño de una prótesis de miembro inferior
Implementación de algoritmos bioinspirados
ISBN/EAN: 9786200011596
Umbreit-Nr.: 7813881
Sprache:
Spanisch
Umfang: 120 S.
Format in cm: 0.8 x 22 x 15
Einband:
kartoniertes Buch
Erschienen am 11.07.2019
Auflage: 1/2019
- Zusatztext
- El avance en los algoritmos computacionales permite hallar soluciones a problemas complejos en el campo de la ingeniería. El presente trabajo de grado realiza un aporte en la solución e ficiente de síntesis de mecanismos planos para el seguimiento de una trayectoria, utilizando dos algoritmos bio-inpirados, evolución diferencial (ED) basado en la evolución de las especies y el algoritmo articial de abejas por sus siglas en inglés ABC (articial bee colony) basado en la búsqueda y recolección de polen por parte de las abejas melíferas. La aplicación de estos algoritmos va enfocada al diseño de una prótesis de miembro inferior para amputados transfemorales, con el objetivo de seguir la trayectoria de la marcha, de tal forma que el usuario pueda tener un mejor desempeño en su caminata. Además se comparan los resultados obtenidos con los dos algoritmos bio-inpirados concluyendo con cuál se pueden obtener mejores resultados.
- Autorenportrait
- Ximena Roxanne Vega Mantilla nació en Bogotá, Colombia el 2 de noviembre de 1994. Finalizó sus estudios en ingeniería mecatrónica en la Universidad Militar Nueva Granada y se graduó con honores debido a su desempeño en el área de investigación.