Detailansicht
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
ISBN/EAN: 9783731501947
Umbreit-Nr.: 7177370
Sprache:
Deutsch
Umfang: 240 S., 66 farbige Illustr.
Format in cm: 1.5 x 21 x 14.8
Einband:
kartoniertes Buch
Erschienen am 03.09.2014
Auflage: 1/2014
- Kurztext
- Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator.